キノコ王国に住む土管工で、主人公。
クッパにさらわれたピーチを助けるため、宇宙を飛びまわる。
あいかわらず特殊なアイテムを使い、いろんなものに変身できる。

キノコ王国の姫。
毎度のことながらクッパにさらわれる役の不幸な女性。
慣れたのか、さらわれても悲観的には見えない。

大勢の手下を引き連れたクッパ軍団のボス。
巨大な亀の姿をしている。
マリオに何度やられても懲りずにピーチ姫をさらう。

ほうき星の天文台のあるじ。
チコと呼ばれる星の子たちと一緒に宇宙を旅している。
クッパに奪われたパワースターを取り戻すため、マリオを頼る。

銀河中に住んでいる星の子の総称。
黄色やみどり、青など、いろんな種族がいるもよう。
スターピースが好物。

バトラー
チコたちの長老。
黒いチコ。
話しかけるとほうき星の天文台のマップを見せてくれる。

ハラペコチコ
いつもお腹をすかせているピンク色の太ったチコ。
両手に わたあめ のようにスターピースを持ち、スターピースを食べさせろと要求してくる。
指定された数を食べさせるといいことが･･･？

コメットチコ
いたずらコメットについて詳しい紫の太ったチコ。
また、要求された数のスターピースを食べさせて ドーン！ してもらうと、いたずらコメットを追い払うことができる。

チコショップ
たまにギャラクシーにいる水色のチコ。
手には1UPキノコとライフUPキノコを持っている。
指定された数だけスターピースを食べさせる（強制的に食べられる）と、1UPキノコかライフUPキノコのどちらか好きなほうと交換してくれる。

試練の番人
緑色のチコ。
3匹存在し、それぞれ緑のパワースターとなって方々のギャラクシーでつかまっていた。
3人とも助け出すと試練の銀河（チャレンジギャラクシー）に挑戦できるようになる。

マリオの弟。
とあるギャラクシーでつかまっていたが、助け出されてからはパワースター探しを 手伝ってくれる 手伝っているつもりらしい。
本人は兄の役に立っていると思っているようだが･･･？

キノコ王国に住むキノコ族のうち、人型をした種族の総称。
ピーチ姫と一緒に何人かさらわれたが、途中助け出された5人がキノピオ探検隊を結成。
チコたちに作ってもらったキノコ船を使い、ギャラクシーの各所でマリオの手助けをしてくれる。
ピーチ姫やルイージからの手紙を届けてくれる郵便屋さんもいる。

クッパの息子。
いくつかのドームでプラント建設を任されており、そこそこ有能扱いされている模様。
背伸びしたいお年頃なのか小生意気な口調で話すが、クッパの呼び方は 「おとうさん」 で、まだまだ子供であるとうかがえる。